В йоге Айенгара основное внимание уделяется правильному положению тела, чтобы оно могло гармонично развиваться и стать анатомически безупречным.

Что происходит на занятии:
- статичное псоледовательное выполнение асан (положений тела)
- выполнение пранаям (правильное дыхание)
- использование дополнительных материалов (необходимых опор, помогающие упростить выполнение упражнения, таких как деревянные, пробковые, )
- детальное объяснение каждой позы (индивидуальный подход к каждому практикующему в малых группах).

Эффект от занятия йогой Айенгара:
- укрепление опорно-двигательного аппарата
- выравнивание осанки и развитие подвижности позвоночника, снятие напряжения с позвоночника, засчет разгрузки одних частей тела и напряжения других.
- восстанавление симметричной формы тела
- баланс разума и тела, засчет концентрации на правильном выполнении пранаям и асан

 Асаны: позы сидя, позы лежа, перевернутые позы, скрученные позы, позы с наклонами в разные стороны, позы равновесия; они же с эффектом растягивания, скручивания, силовые, сдавливающие и комбинированные.

Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар родился 14 декабря 1918 года. Он был тринадцатым ребенком в семье школьного учителя. В детстве он много болел, и доктора предсказывали, что он не доживет до двадцати лет. В возрасте 15 лет, Айенгар переехал жить в Майсур к своему зятю, известному йогу Шри Тирумалаю Кришнамачарье и однажды гуру преподал Айенгару короткий и суровый курс асан. «Он едва не сломал мне спину», вспоминает Айенгар. Но неделя интенсивных занятий улучшили его здоровье. Вскоре он смог полностью поправить своё слабое здоровье.
 
Спустя время Кришнамачарья сделал Айенгара его своим учеником и даже поручил вести занятия в своей школе йоги. В 1937 году Кришнамачарья вдохновил Айенгара отправиться в Пуну и начать преподавать там йогу. 
В Пуне Айенгар совершенствовал свои практики, проводя по много часов в день обучаясь различным техникам и экспериментируя с созданием своих собственных. По мере того, как методы Айенгара совершенствовались, к нему приходило всё больше учеников и слава о нём начала распространяться по всей Пуне и за её пределы.
   
О практике:
Йога Айенгара основное внимание уделяет правильному положению тела, чтобы оно могло гармонично развиваться и стать анатомически безупречным. Характерной особенностью метода является статичное выполнение асан с различными вспомогательными материалы: ремни, подставки и валики различного размера и формы. Эти инструменты помогают придать телу правильное положение, делая выполнение упражнений проще для новичков и тех, у кого имеются какие-либо проблемы со здоровьем.  
Другой характерной чертой метода является подробное, детальное объяснение каждой позы и индивидуальный подход к каждому практикующему. Айенгар-йога предполагает изучение асан и пранаямы. Важным аспектом йоги Айенгара является последовательность асан, как нигде, акцент сделан на асане, причем отстройка положения тела ведется с максимально возможной детализацией. Все асаны и пранаямы осваиваются учениками постепенно: в начале выполняются простые упражнения, которые делают тело сильным и гибким, а переход к более сложным экзерсисам практически неощутим.
Перечисленные особенности йоги Айенгара позволяют учитывать в процессе практики индивидуальные особенности конкретных людей и, таким образом, делают эту разновидность йоги доступной каждому.