Эта практика была разработана Парамахамсой Свами Сатьянанда Сарасвати (основателем Bihar school of Yoga, Munger, India).
 
Это сумеречное состояние ума между бодрствованием и засыпанием. Постигая науку Йога Нидры, вы постепенно проникаете в сокровенную природу вашего сознания и освобождаетесь от многих ментальных напластований, ущемляющих ваше подлинное «Я».
 
Во время йога-нидры принимается решение или иными словами осуществляется санкальпа. (Санкальпа- намерение, внутренняя убеждённость, дошедшая до глубин подсознания, которая становится реальностью.) Это должно быть что-то чрезвычайно важное для вас. Лучше, если бы ваша санкальпа имела духовную цель, но вы также можете принимать решение, связанное с желанием избавиться от какой-нибудь привычки или улучшить какие либо аспекты вашей личности.
 
В йога-нидре решения, которые мы осуществляем, и мысли, которые мы создаём, становятся потенциально очень сильными. Они уходят в глубину подсознания и, с течением времени, они определённо становятся реальностью.
 
В обычной обстановке бодрствования активизируется сознательный ум, но когда вы расслабляетесь, пробуждаются подсознательные и бессознательные сферы вашего ума, предоставляющие вам возможность воздействовать на корни тех болезней, комплексов и страхов, которые плодоносят в сознательном уме. Именно эти сферы вашего ума являются подлинными резервами вашей мощи.
 
Регулярно практикуя Йога Нидру, вы научитесь управлять подсознательным умом, за которым послушно последуют и ваш сознательный, рациональный ум.

 
Чтобы устранить недостатки, необходимо приблизиться к корню ума, т.е. к подсознанию и Йога Нидра может оказать вам эту услугу.
 
Когда практикуете Йога Нидру, вы должны максимально расслабиться, а не заниматься концентрацией. Все, что вы должны делать - следовать за инструкцией голоса.

 
Повседневная жизнь притупляет восприимчивость у большинства людей, но Йога Нидра расширяет и углубляет эту восприимчивость. 
 
Йога Нидра позволяет нам наконец-то прикоснуться к нашей таинственной духовной личности, которая ответственна за все, что мы думаем и делаем. Благодаря Йога Нидре мы сможем начать действовать во имя тех идеалов, в которые верим.

 
Один час йога-нидры равен четырём часам обычного сна.