Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар родился 14 декабря 1918 года. Он был тринадцатым ребенком в семье школьного учителя. В детстве он много болел, и доктора предсказывали, что он не доживет до двадцати лет.В возрасте 15 лет, Айенгар переехал жить в Майсур к своему зятю, известному йогу Шри Тирумалаю Кришнамачарье и однажды гуру преподал Айенгару короткий и суровый курс асан. 

   «Он едва не сломал мне спину», вспоминает Айенгар. Но неделя интенсивных занятий улучшили его здоровье. Вскоре он смог полностью поправить своё слабое здоровье.

   Спустя время Кришнамачарья сделал Айенгара его своим учеником и даже поручил вести занятия в своей школе йоги.В 1937 году Кришнамачарья вдохновил Айенгара отправиться в Пуну и начать преподавать там йогу. В Пуне Айенгар совершенствовал свои практики, проводя по много часов в день обучаясь различным техникам и экспериментируя с созданием своих собственных. По мере того, как методы Айенгара совершенствовались, к нему приходило всё больше учеников и слава о нём начала распространяться по всей Пуне и за её пределы.

О практике:

       Йога Айенгара основное внимание уделяет правильному положению тела, чтобы оно могло гармонично развиваться и стать анатомически безупречным. Характерной особенностью метода является статичное выполнение асан с  различными вспомогательными материалы: ремни, подставки и валики различного размера и формы. Эти инструменты помогают придать телу правильное положение, делая выполнение упражнений проще для новичков и тех, у кого имеются какие-либо проблемы со здоровьем.  
   Другой характерной чертой метода является подробное, детальное объяснение каждой позы и индивидуальный подход к каждому практикующему. Айенгар-йога предполагает изучение асан и пранаямы. Важным аспектом йоги Айенгара является последовательность асан, как нигде, акцент сделан на асане, причем отстройка положения тела ведется с максимально возможной детализацией. Все асаны и пранаямы осваиваются учениками постепенно: в начале выполняются простые упражнения, которые делают тело сильным и гибким, а переход к более сложным экзерсисам практически неощутим.
   Перечисленные особенности йоги Айенгара позволяют учитывать в процессе практики индивидуальные особенности конкретных людей и, таким образом, делают эту разновидность йоги доступной каждому.
   Айенгар-йога может быть также использована в лечебных целях.

Для людей, не слишком знакомых с йогой вообще и йогой Айенгара в частности, стоит дать несколько советов:

  • Перед занятием не стоит есть: желательно, чтобы после последнего приёма пищи прошло 2-3 часа (после плотного обеда — приблизительно 4 часа). После занятия также не стоит сразу принимать пищу — лучше подождать 30-40 минут (в идеале — один час).
  • Во время занятия пить не рекомендуется. А вот до занятия можно выпить чашку чая, кофе или просто чистой воды. После занятия пить также не возбраняется.
  • Одеваться на занятия стоит в удобную (можно спортивную) форму. Вполне подойдут футболка и шорты (или лосины).
  • Занятия проходят босиком на специальных ковриках. Поэтому, если вы идёте на занятие сразу после работы, стоит заранее захватить полотенце и вымыть ноги непосредственно перед тренировкой.
  • Вообще, говоря о чистоте тела, нельзя не упомянуть, что до занятия будет неплохо принять душ (но не ванну!), желательно прохладный или тёплый (но, опять же, не горячий). От «моржовой» привычки обливаться холодной водой стоит отказаться, хотя бы на время перед занятием. Также, не стоит идти в душ сразу же после занятия — лучше, как и с принятием пищи, выждать приблизительно час.
  • Не стоит издеваться над организмом и приходить на занятие, если вы чувствуете, что заболеваете. Респираторные инфекции мешают правильной пранаяме, не говоря уже о том, что есть риск заразить других учеников.
  • О любых проблемах со здоровьём (а также беременности или менструальном цикле) стоит сообщать преподавателю заранее, чтобы избежать конфузов во время занятия.